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新華社沈陽9月12日電（記者王瑩、包昱涵）近日，由中國科學(xué)院沈陽自動化研究所自主研制的“云雀”自主飛行機器人在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作，實現(xiàn)了機器人化高海拔環(huán)境科考。

青藏高原海拔高，氧氣稀薄，氣候惡劣多變，尤其是極高海拔區(qū)科考活動難度大，危險系數(shù)高，人類難以開展工作甚至無法到達(dá)，嚴(yán)重制約了青藏科考全面深入持續(xù)開展。為此，在國家重點研發(fā)計劃項目支持下，中科院沈陽自動化研究所、中科院青藏高原研究所等國內(nèi)技術(shù)團隊，圍繞高海拔極端環(huán)境下的機器人移動與作業(yè)技術(shù)開展聯(lián)合攻關(guān)。

據(jù)介紹，“云雀”突破了“稀薄大氣中的高效升力系統(tǒng)設(shè)計”“高原強風(fēng)干擾下的自主控制”等技術(shù)瓶頸，實現(xiàn)了空氣稀薄、強風(fēng)擾等極端環(huán)境下的自主起降、定點/航跡飛行、仿地飛行、動靜態(tài)障礙物避碰等自主功能?！霸迫浮本邆洹皵y帶5公斤科考載荷、抵御7級大風(fēng)、在海拔6000米的高度飛行近30分鐘”的綜合能力，是一款適應(yīng)極高海拔環(huán)境的科考飛行機器人。

在海拔6000米的廓瓊崗日冰川區(qū)，“云雀”完成了冰面溫度熱紅外影像監(jiān)測、冰川三維地形勘測與建模、高空大氣溫濕壓與黑碳通量垂直廓線監(jiān)測工作；在海拔4730米的納木錯湖，完成了深部水體樣品自動化采集和湖水溫度垂直剖面實時監(jiān)測工作。本次應(yīng)用充分驗證了“云雀”的自主作業(yè)能力可覆蓋青藏高原所有野外科考站和絕大部分冰川區(qū)，有望形成全新的精細(xì)化、智能化科考作業(yè)力量。

為進(jìn)一步推動我國第二次青藏科考向無人化、立體化、網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展，項目團隊下一步將繼續(xù)提升機器人抵御極端惡劣環(huán)境的能力，進(jìn)一步探索并突破空地、空水機器人互聯(lián)協(xié)作技術(shù)，構(gòu)建由空中、地面、水面、水下機器人組成的立體化智能科考裝備體系，持續(xù)推動機器人應(yīng)用于更廣泛的高海拔科考任務(wù)。

（責(zé)任編輯 石逸龍）