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“玉兔”號月球車舒展“玉兔之手”——機(jī)械臂，對月壤成功實施首次月面科學(xué)探測。

“玉兔”號月球車舒展“玉兔之手”——機(jī)械臂。

北京航天飛行控制中心遙操作廳。

北京時間14日21時45分，在北京航天飛行控制中心精確控制下，“玉兔”號月球車舒展“玉兔之手”——機(jī)械臂，對腳下月壤成功實施首次月面科學(xué)探測。

信步月宮，“玉兔”今晚初顯身手。北京時間14日21時45分，在北京航天飛行控制中心精確控制下，“玉兔”號月球車舒展“玉兔之手”——機(jī)械臂，對腳下月壤成功實施首次月面科學(xué)探測。

“這次探測任務(wù)的實施，標(biāo)志著我國成功突破月面高精度機(jī)械臂遙操作技術(shù)，實現(xiàn)了38萬公里之外的機(jī)械臂毫米級精確控制?！北本┖教祜w行控制中心總體室副主任吳風(fēng)雷說。

步入北京航天飛行控制中心遙操作廳，機(jī)械臂控制軟件設(shè)計師榮志飛給記者打了個比喻：“此次探測，精度之高、難度之大超乎想像，猶如控制38萬公里之外的‘手’穿針引線，稍有偏差就會前功盡棄?！?/p>

受“玉兔”號月球車活動維度限制和避障因素影響，“玉兔之手”完成對一個預(yù)定目標(biāo)點的探測，一般需要經(jīng)過十七八個操作步驟，幾乎每一步操作，都要經(jīng)過極其精密的計算。2013年12月23日凌晨，北京航天飛行控制中心曾控制機(jī)械臂進(jìn)行投放測試，目的是為此次月壤元素成分探測以及其他科學(xué)探測工作做先期技術(shù)驗證。

據(jù)介紹，“玉兔之手”實施首次科學(xué)探測的過程中，機(jī)械臂末端的粒子激發(fā)X射線譜儀，距離目標(biāo)探測點僅20毫米左右，探測時間持續(xù)近30分鐘，所有操作均精準(zhǔn)無誤。后續(xù)任務(wù)中，“玉兔”號月球車還將對月石、月坑等進(jìn)行科學(xué)探測。